兩段式六連桿頂球系統

Onshape繪製:

V-REP模擬:

心得:由於零件太複雜,設定轉軸時遇到兩個錯誤,導致馬達部分無法正常帶動雙六連桿運行

提球系統.slvs

提球系統.pyslvs

提球系統.ttt

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